1990年・1991年に制作・発売された。全13話。2006年にDVDで復刻している。原作小説がまだ連載中であった頃に制作されたため、結末が大幅に異なる。
また、割愛されたエピソードがあったり、小説では死亡するキャラクターが生き残っていたり、その逆もある(割愛されたエピソードのうち、第二部「炎の魔神」については同じキャストでラジオドラマ化された)。
なお、登場キャラクターのうち、ダークエルフのピロテースについては当初OVA版オリジナルのキャラクターであったが、作者が気に入り原作小説へフィードバックされたキャラクターである。(Wikipedia)
第1話 伝説への序章 (mncast) ・Daum・
第2話 炎の出発 (mncast) ・Daum・
第3話 黒衣の騎士
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第4話 灰色の魔女
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第5話 砂漠の王 (mncast) ・Daum・
第6話 暗黒王の剣
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第7話 英雄戦争 (mncast) ・Daum・
第8話 戦士の鎮魂歌
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第9話 支配の王錫
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第10話 火竜山の魔竜
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第11話 魔導師の野望
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第12話 決戦!暗黒の島
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第13話 灼熱の大地
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